Paru en 1893, Le Cyclisme théorique et pratique est un ouvrage-clé, par le moment de sa parution et la densité de ses informations. Au moment de l’invention de la bicyclette moderne, Louis Baudry de Saunier sut capter cet instant de l’histoire de l’humanité où la liberté de mouvement fit un bond en avant considérable. Un instant aussi où se développa ce qui allait être l’une des grandes affaires de notre époque : le sport-spectacle. Courses sur route, courses sur piste, records et champions sont ici décrits avec force détails. Le développement des machines depuis la Révolution, la place du vélo dans la ville et les femmes à bicyclette font également l’objet de pages savoureuses !

Louis Baudry de Saunier était un fervent patriote : en 1891, dans son « Histoire générale de la vélocipédie », il voulut attribuer la paternité du vélo dès 1791 à un français, le Comte de Sivrac, et inventa le « célérifère » et le comte. La paternité du vélo revient bien au Baron de Drais, en 1818.